У Німеччині розробники гуманоїдного робота TIAGo з компанії PAL Robotics навчили його шукати шлях до холодильника, відкривати його і приносити звідти пиво.
Про це повідомляє 1NEWS з посиланням на Republic, інформує «Є!», з посиланням на 1news.com.ua.
Робот TIAGo був суміщений із суперкомп’ютером NVIDIA Jetson TX2, який використовувався в якості зорової системи. За допомогою нього гуманоїд зміг спланувати маршрут до холодильника, знайти його клямку, а також вибрати пиво потрібної марки з декількох, які перебували в холодильнику.
Перед експериментом робот пройшов навчання на 60 зображеннях пляшок. Для цього використовувався алгоритм семантичної сегментації: він дозволяв TIAGo виділяти об’єкти на загальному тлі і класифікувати їх за формою.
Поєднання робота TIAGo із суперкомп’ютером було проведено в рамках конкурсу для інженерів Jetson Developer Challenge, розпочатому NVIDIA кілька місяців тому. В рамках цього конкурсу розробникам гуманоїдних роботів пропонувалося поєднати свої вже існуючі моделі із комп’ютером для покращення їх функцій.
Читайте також: | У Києві обмежили в’їзд вантажівок |